一种履带式行走机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种履带式行走机构,包括履带链环、主动轮、主支撑架、从动轮、从支撑架和连接架,主动轮安装在主支撑架上,从动轮安装在从支撑架上,连接架连接在主支撑架和从支撑架之间,在履带链环的履带板的两侧部分别插固对应的吸盘组件,吸盘组件包括吸盘和抽气筒,吸盘连通抽气筒的外筒,在该连接架的两侧部分别安装有与吸盘组件的抽气筒对应的吸破真空结构,吸破真空结构为轨道架,轨道架包括使抽气筒活塞杆拉出的上坡轨道段、抽气筒活塞杆平移的直行轨道段和使抽气筒活塞杆缩回的下坡轨道段,轨道架与连接架之间连接释放装置,轨道架与该释放装置为可拆卸连接结构,轨道架底面与履带链环的内壁面留有供轨道架下移的释放间距。
基本信息
专利标题 :
一种履带式行走机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922450755.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN211381073U
授权日 :
2020-09-01
发明人 :
郭无忧郭志成
申请人 :
郭志成
申请人地址 :
北京市丰台区程庄路3号12号楼3门601室
代理机构 :
北京北新智诚知识产权代理有限公司
代理人 :
朱丽华
优先权 :
CN201922450755.2
主分类号 :
A47L1/02
IPC分类号 :
A47L1/02 B62D55/265
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2020-09-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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