本实用新型公开了一种磁吸附式玻璃清洁机器人，包括具有第一清洗单元、第一行走轮、行走轮驱动电机、控制器、转向机构和供电装置的第一机器人主体，还包括第二机器人主体；所述第二机器人主体包括壳体，以及分别设置在壳体内的第二清洗单元、第二行走轮、万向轮、第二中心电磁铁和第二超声波除尘器；所述第一机器人主体内还分别设有第一中心电磁铁和第一超声波除尘器；所述第一机器人主体和第二机器人主体通过第一中心电磁铁和第二中心电磁铁通电相互吸附的方式位于待清洁玻璃的内、外表面，并由第一行走轮带动做同步移动。本实用新型能实现玻璃内外表面同时清洁，并且结合超声波除尘的设计后，有效提高了工作效率和玻璃的清洁度。