本实用新型属于清洁机器人设备技术领域，具体公开了一种玻璃幕墙清洁机器人的吸附式攀爬装置，包括固定底盘、固定吸盘装置、移动吸盘装置和清洁装置，所述固定底盘中央位置设置有固定吸盘装置，所述固定吸盘装置两侧对称设置有移动吸盘装置，所述固定底盘前端设置有清洁装置，所述固定吸盘装置包括伸缩装置和第一吸盘装置，所述移动吸盘装置包括滑轨，所述滑轨对称设置在固定吸盘装置两侧，所述滑轨中通过移动装置设置有第二吸盘装置。本实用新型设置的固定吸盘装置和移动吸盘装置配合工作，能够实现清洁机器人的攀爬工作，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。