一种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置，包括两个用于吸附墙面的吸附装置、分别连通连接两个吸附装置且为对应吸附装置提供吸附力的两个抽气装置以及分别设置在两个吸附装置上且用于解除对应吸附装置的吸附力的排压结构；所述吸附装置上均设置有供人手持的把手，所述吸附装置均连接有供人脚踩的脚蹬。通过吸附装置吸附墙面，手抓把手且脚踩脚蹬，交叉使用两个吸附装置进行攀爬过程，为特种作业人员攀爬墙体的过程带来了极大的便利。
基本信息
专利标题 ：
一种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921276641.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-07
授权号 ：
CN210389186U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
刘涛金常伟李金玉常善强左键周建
申请人 ：
北京凌天智能装备集团股份有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921276641.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/06 B25J19/06 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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