一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构
授权
摘要
本实用新型涉及辅助支撑装置的技术领域，尤其是涉及一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，其包括底盘、安装在底盘两侧的履带，其特征在于：所述底盘的后方安装有支撑机器人的支撑结构，所述支撑结构包括固定在底盘后方的固定板、水平设置的支撑装置、以及倾斜设置的伸缩装置，所述支撑装置的一端与所述固定板转动连接，另一端与所述支撑装置的一端转动连接，所述伸缩装置远离所述支撑装置的一端与所述固定板转动连接，所述固定板、所述支撑装置和所述伸缩装置之间围成三角形结构。本实用新型的目的是提供一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，其优点是通过设置在机器人底盘后方的支撑结构，来防止机器人在爬坡和爬楼梯的过程中出现倾倒的情况。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921276685.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-07
授权号 ：
CN210437286U
授权日 ：
2020-05-01
发明人 ：
常建向朝华金常伟王振超周建常善强
申请人 ：
北京凌天智能装备集团股份有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921276685.7
主分类号 ：
B62D55/02
IPC分类号 ：
B62D55/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/02
有履带和附加支地轮的
法律状态
2020-05-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
