一种警用重载攀爬机器人底盘系统
实质审查的生效
摘要

本发明公开了重载机器人技术领域的一种警用重载攀爬机器人底盘系统,包括架体,所述架体右端前后两侧均固定连接有第一减震支架,所述架体左端前后两侧均固定连接有第二减震支架,所述第二减震支架均转动连接有V形支架,所述V形支架左端和第一减震支架的端部均设置有第一电机,所述V形支架右端均设置有第二电机;所述第一电机和第二电机的输出轴均连接有联轴器,所述第一电机处的联轴器均连接有攀爬轮,所述第二电机处的联轴器均连接有稳定轮;所述攀爬轮能够在与地面的摩擦力过小时,增大自身的抓地能力;本发明的机器人能够适应更多的地形,增加机器人的工作范围。

基本信息
专利标题 :
一种警用重载攀爬机器人底盘系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114454961A
申请号 :
CN202210216228.9
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2022-03-07
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘瑞熙
申请人 :
重庆警察学院
申请人地址 :
重庆市沙坪坝区大学城景铮路666号
代理机构 :
宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
殷秀花
优先权 :
CN202210216228.9
主分类号 :
B62D21/11
IPC分类号 :
B62D21/11  B60K7/00  B62D61/10  B60G13/00  B60B19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D21/00
下部结构,即其上可以安装车身的车架
B62D21/11
有用于悬挂的弹性装置
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 21/11
申请日 : 20220307
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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