一种多功能重载磁性攀爬机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种多功能重载磁性攀爬机器人，包括车架和转动连接在车架两侧的若干组驱动轮和从动轮，还包括连接在车架上CCD视觉自动寻迹模块、焊接模块、进料装置、电永磁磁极组、驱动伺服电机、电源拖曳仓和计算机控制仓，所述车架朝向作业面一侧通过连接件与电永磁磁极组连接，电永磁磁极组由四个电永磁磁极和容纳盒构成，所述电永磁磁极组两侧转动连接有用于阻止电永磁磁极组与作业面接触的磁力调节轮，本实用新型具有高负重量的大，在陡壁上工作的优点，同时电永磁磁极具有临时断电也能长时间保持磁力持续工作的功能。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能重载磁性攀爬机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021515450.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-28
授权号 ：
CN213057442U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
李占杰黄旭栋靳刚
申请人 ：
天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;无锡鑫旭润科技有限公司
申请人地址 ：
天津市津南区大沽南路1310号
代理机构 ：
天津市弘知远洋知识产权代理有限公司
代理人 ：
陶涛
优先权 ：
CN202021515450.1
主分类号 ：
B63B81/00
IPC分类号 ：
B63B81/00 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B81/00
修理或维修船舶
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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