一种磁性轮及攀爬机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种磁性轮及攀爬机器人，本实用新型的攀爬机器人包含车体及磁性轮，磁性轮包含磁吸块和轮架，磁吸块多个组成一组，同组的各磁吸块围绕轮架的转动轴线在同一圆周上布置；轮架设有磁吸块安装面，磁吸块从轴向安装在磁吸块安装面上；各磁吸块外弧面所对应的半径相等；同组的各磁吸块的外弧面或者同组的各磁吸块与轮架共同围成完整的圆周面；所述圆周面外侧设有缓冲层。所述圆周面便于在其外侧设置缓冲层，且磁性轮运转时可对被爬物体产生均匀的磁吸力；缓冲层可防止磁吸块外弧面磨损、增大磁性轮与被爬物体的摩擦力，有利于保持磁性轮平稳爬升；可解决现有攀爬机器人所用的磁性轮使得机器人行驶时不平稳的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种磁性轮及攀爬机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020397305.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-25
授权号 ：
CN211843950U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
贾针贾德增
申请人 ：
郑州迅布智能科技有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市郑东新区商都路与十里铺街交叉口中南海知音10幢独单元2层南31号
代理机构 ：
郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人 ：
王子龙
优先权 ：
CN202020397305.1
主分类号 ：
B60B19/00
IPC分类号 ：
B60B19/00 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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