一种攀爬机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种攀爬机器人,涉及船舶工程辅助器械的技术领域,其包括机体、设置于机体上的用于去除船舶旧漆皮的打磨机构以及设置于机体上的用于辅助机体在船舶表面移动的攀爬机构,所述攀爬机构包括设置于机体顶部的吊环、与吊环连接以带动吊环升降的悬吊组件以及设置于机体上的用于使机体与船舶待打磨处抵接的吸附组件,所述吸附组件包括与机体连通的真空管以及与真空管连通的负压源,所述真空管与机体连接且其开口与船舶表面连通。本实用新型具有减少安全隐患以提高安全性的效果。
基本信息
专利标题 :
一种攀爬机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921662868.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-30
授权号 :
CN210550268U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
徐卓华叶根生许斯颖
申请人 :
深圳市华维浦上智能机器人有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路108号正奇隆大厦102
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921662868.2
主分类号 :
B24B27/033
IPC分类号 :
B24B27/033 B24B27/00 B24B55/06 B63B59/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B24
磨削;抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺(用电蚀入B23H;磨料或有关喷射入B24C;电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00;磨具磨损表面的修理或调节;磨削,抛光剂或研磨剂的进给
B24B27/00
其他磨床或装置
B24B27/033
用于清理目的的磨削表面,如清除氧化皮或磨掉表面裂纹
法律状态
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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