液下攀爬作业机器人
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型的液下攀爬作业机器人，包括机体以及设置在机体上的若干机械臂装置，每个机械臂装置各自包括至少一个由机体延伸出去的机械手，机体上的机械手至少设置有成对设置的两个。本实用新型的液下攀爬作业机器人，通过独特的设计，在具有坡度的作业对象上具有良好的液下作业能力，并且具有良好的可控性和操作性，作业效率高。
基本信息
专利标题 ：
液下攀爬作业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021620114.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN212919414U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
彭沁段益群丛祝伟
申请人 ：
威海浦鲸智能设备有限公司
申请人地址 ：
山东省威海市环翠区嵩山路106-2号
代理机构 ：
威海汇英桥知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
柳彦君
优先权 ：
CN202021620114.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/00 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-02-11 ：
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B25J 11/00
登记号 : Y2022980000908
登记生效日 : 20220121
出质人 : 威海浦鲸智能设备有限公司
质权人 : 山东威海农村商业银行股份有限公司环翠区支行
实用新型名称 : 液下攀爬作业机器人
申请日 : 20200806
授权公告日 : 20210409
登记号 : Y2022980000908
登记生效日 : 20220121
出质人 : 威海浦鲸智能设备有限公司
质权人 : 山东威海农村商业银行股份有限公司环翠区支行
实用新型名称 : 液下攀爬作业机器人
申请日 : 20200806
授权公告日 : 20210409
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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