可调液下作业机器人
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要

本实用新型的可调液下作业机器人,其机体包括机架、内空腔且具有操作窗口的箱体、设置于箱体中的机械臂以及连接到机架的调节装置,操作窗口连通到内空腔,机械臂上包括有用于执行作业的工作部,箱体在行程方向活动地设置于机架内,调节装置包括行程装置,行程装置包括在其行程方向具有移动能力的行程部,行程部连接到箱体。本实用新型的可调液下作业机器人,结构简单,操作便利性好,通过设置的调节满足可以在作业时调节箱体高度,而适应不同作业阶段或者不同地形等的作用需求。

基本信息
专利标题 :
可调液下作业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021618713.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-06
授权号 :
CN212980507U
授权日 :
2021-04-16
发明人 :
彭沁段益群丛祝伟
申请人 :
威海浦鲸智能设备有限公司
申请人地址 :
山东省威海市环翠区嵩山路106-2号
代理机构 :
威海汇英桥知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
柳彦君
优先权 :
CN202021618713.1
主分类号 :
B63C11/52
IPC分类号 :
B63C11/52  B63G8/14  B25J11/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63C
船只下水,拖出或进干船坞;水中救生;用于水下居住或作业的设备;用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备;搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-02-11 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B63C 11/52
登记号 : Y2022980000908
登记生效日 : 20220121
出质人 : 威海浦鲸智能设备有限公司
质权人 : 山东威海农村商业银行股份有限公司环翠区支行
实用新型名称 : 可调液下作业机器人
申请日 : 20200806
授权公告日 : 20210416
2021-04-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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