本申请实施方式提供了一种作业机器人，包括：底盘；位于底盘上方的机械臂结构，所述机械臂结构包括至少两个臂组，每个臂组至少包括一个支架和一个伸缩杆；其中，最下方的所述臂组为第一臂组，所述第一臂组的长条形面的最下边横杆与所述底盘转动连接，所述第一臂组的所述伸缩杆下端转动连接于所述底盘；所述第一臂组的长条形面的最上边横杆与相邻的第二臂组的长条形面的横杆转动连接；后一臂组的所述伸缩杆底端转动连接于前一臂组的支架；工作杆，所述工作杆用于搭载工作组件；所述工作杆的底端转动连接于最上所述臂组的支架顶端；该工作伸缩杆的底端转动连接于最上臂组的支架。可适应不同场景中的作业要求。