作业机器人的控制方法、作业机器人系统及芯片

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摘要

本发明公开了一种作业机器人的控制方法、装置和可读存储介质，所述作业机器人的控制方法包括：在接收到搬运指令时，获取所述搬运指令中的目标位置信息、目标搬运物信息及搬运目的地；搜索目标位置附近的作业机器人，并获取与所述目标位置的距离最近的所述第一作业机器人及其控制端；获取所述第一作业机器人的当前位置信息，并根据所述当前位置信息及所述目标位置信息计算所述第一作业机器人的前进路径；控制所述第一作业机器人根据所述前进路径移动；在移动过程中，控制所述第一作业机器人搜索附近的第二作业机器人，以确保作业机器人在仓库中有序运行，提高工作效率，降低时间成本。

基本信息

专利标题：

作业机器人的控制方法、作业机器人系统及芯片

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112775957A

申请号：

CN201911085042.9

公开（公告）日：

2021-05-11

申请日：

2019-11-08

授权号：

CN112775957B

授权日：

2022-06-14

发明人：

肖刚军

申请人：

珠海市一微半导体有限公司

申请人地址：

广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201911085042.9

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16