高空作业机器人和控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及高空机器人领域，具体涉及一种高空作业机器人和控制系统。本实用新型的高空作业机器人，包括：底盘，底盘上具有至少两个负压腔，各负压腔分别通过独立的负压电机作用，以形成负压环境；负压传感器，固设于底盘上且与对应的负压腔连通；两组履带行走机构，两组履带行走机构分别安装于底盘的两侧；清洁组件，清洁组件设置在底盘的前端并位于两组履带行走机构之间；挡水组件，设于底盘的后端，挡水组件沿底盘的宽度方向延伸。通过上述设置方式，高空作业机器人通过负压腔实现在待清洁的壁面上的吸附，能够减轻高空作业机器人的重量，便于吸附。同时，对壁面的材料没有限制，通用性更好。
基本信息
专利标题 ：
高空作业机器人和控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022237202.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-10
授权号 ：
CN213471175U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
王卫杰何健尹凯宇
申请人 ：
北京黑蚁兄弟科技有限公司
申请人地址 ：
北京市门头沟区莲石湖西路98号院5号楼703室-2（智创空间）
代理机构 ：
北京悦和知识产权代理有限公司
代理人 ：
司丽春
优先权 ：
CN202022237202.1
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00 B25J9/16 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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