本实用新型公开一种高空作业消防机器人。包括底盘，底盘上侧连接有回转机构，回转机构上侧设有回转平台，回转平台上侧设有控制箱、液压动力机构和升降机构，控制箱与液压动力机构连接，升降机构上侧设有升降台，升降台上侧铰接有消防炮，消防炮与升降台之间铰接有伸缩油缸，回转机构、升降机构、伸缩油缸和消防炮分别与液压动力机构连接。本实用高空作业机器人采用剪叉式升降机构抬升喷雾风机，高度可达5‑15m；通过伸缩油缸来调整喷雾风机的姿态，提高灭火的精确性；通过回转机构改变整个剪叉式升降平台的偏转角度，提高片式区域的工作能力，大大提高了工作效率；喷雾风机与其两侧的水炮炮头同时工作，提高灭火的能力。