本实用新型公开了一种高空作业平台的底盘和高空作业平台。高空作业平台的底盘包括车桥、车架和车桥平衡系统，车桥与行走电机驱动连接，车架位于车桥的上方，车桥平衡系统包括连接于车桥和车架之间的平衡油缸和连接于补油油路和平衡油缸之间的电磁阀组，在高空作业平台处于行走状态时，电磁阀组得电并使平衡油缸的有杆腔和无杆腔连通；在高空作业平台处于作业状态时，电磁阀组断电并使平衡油缸的有杆腔和无杆腔均锁止。当本实用新型的高空作业平台处于行走状态，电磁阀组得电以使得平衡油缸的两个油腔相通进而使得车桥处于浮动状态，此时液压泵无需启动，因此可降低能耗，进而提高电动电驱自行走式高空作业平台的续航能力。