本实用新型提供了一种自行式高空作业平台底盘，包括有底盘本体，所述底盘本体的两侧对称开设有凹槽，所述凹槽内设有防护装置，所述防护装置包括有呈水平设置的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有第一齿轮和第一主动轮，所述第一主动轮的一侧连接有皮带，所述第一皮带远离所述第一主动轮的一端转动连接有第一从动轮，所述第一齿轮的一侧连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一从动轮的一侧中心处分别连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴远离所述第一主动轮的一端贯穿所述底盘本体壳体分别延伸至对应所述凹槽内贯穿连接有第一防护盖和第二防护盖。本实用新型结构简单，设计合理，可实现对支撑装置的保护，提高设备的安全性。