本实用新型公开了一种自行走剪叉式高空作业平台，包括车轮、底架、安装座、工作台，所述底架中固定设置有驱动组件，且驱动组件底端转动连接有四个车轮，所述车轮均匀分布，所述底架相对前后车轮中间设置有检修门，所述底架前方固定连接有前车架，所述底架正上方固定连接有一安装座，所述安装座内水平设置有两组导轨，所述导轨与装置行进方向水平，且每个导轨内安装有两个连接杆，所述连接杆外侧均固定连接有一液压马达，所述连接杆上套接有剪叉杆，所述剪叉杆连接处设置有铰接点，所述剪叉杆末端同样铰接有剪叉杆，所述剪叉杆中部滑动连接有一限位杆。本实用新型中，在保证平台快速、稳定升降时，可以在平台上对下方装置进行移动，便于检修。