一种曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构，包括主车架，主车架前方连接有前车桥，主车架后方连接有后车桥，前车桥和后车桥中间位置与主车架前后两端分别横向铰接，前车桥和后车桥铰接位置的两侧分别通过前支撑油缸和后支撑油缸竖向连接，前车桥和后车桥两端分别铰接有转向节，转向节外侧安装有车轮。本实用新型的曲臂式高空作业平台车底盘车桥结构在前车桥和主车架之间通过支撑油缸进行支撑连接，支撑油缸具备串油摆动的功能以提高高空作业平台车的通过性；此外，前转向油缸和后转向油缸通过两组电磁换向阀共同控制，实现前后轮同向或反向两种偏转方式，实现高空作业平台车的斜行以及减小转弯半径，能够使高空作业平台车在较小范围内作业。