本实用新型涉及专用车辆技术领域，具体而言，涉及一种底盘结构及检测台车。所述底盘结构包括：车架、转向机构、牵引机构和锁紧机构，所述转向机构安装于所述车架的底部，所述转向机构与所述车架可转动连接，所述转向机构用于带动所述底盘结构移动时的转向；所述牵引机构的一端与所述转向机构铰接连接，所述牵引机构的另一端用于与驱动装置连接；所述锁紧机构与所述车架连接，所述锁紧机构用于对所述牵引机构进行锁紧。本实用新型通过车架、转向机构、牵引机构和锁紧机构，可以使得所述底盘结构在较小的空间内转动，并且在用于产品存放时可以保持稳定。