本发明涉及高空作业机械设备技术领域，具体涉及一种剪叉式高空作业平台及其行驶底盘，所述行驶底盘包括底座和左右两个相向设置的转向轮组件，底座呈“凹字形”结构并形成有开口朝上的剪叉收纳槽，底座前端还形成有用于容纳转向轮组件且开口朝下的左轮组容纳槽和右轮组容纳槽，剪叉收纳槽的下部位于左轮组容纳槽和右轮组容纳槽之间。在生产行驶底盘时有效降低了企业生产设备的成本，而且也减少了该设备的体积，减小了该设备的装柜空间，降低了货运成本，此外行驶底盘在安装剪叉架和工作平台成为完整的设备进行使用时，剪叉架处于折合状态下工作平台的高度较低，使用者可以直接跨入或跨出工作平台中，与攀爬梯子进出工作平台相比，更为方便快捷。