本实用新型公开了一种新型用于高空作业的机器人，其结构包括移动转轮、辅助轮杆、固定阀块、防护侧板、底支撑架、衔接板、机体,本实用新型一种新型用于高空作业的机器人，通过将机器人固定安装在缆绳上，使其在缆绳上进行滑行移动，对作业工具进行运输，当机体在缆绳上进行滑动的时候，外壳上的衔接支架上设有清理环块环绕安装在缆绳上，而清理环块上设有清理连接环刷与缆绳紧密接触，使清理连接环刷在进行滑动的时候，能够借助推力来对缆绳上堆积的灰尘污染物进行刷动清理，使转动轴杆能够平缓的在缆绳上进行滑动，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够较好的对缆绳上的灰尘污染物进行预清理，保证设备在其上滑行的稳定性。