本实用新型涉及高空作业设备技术领域，提供了一种用于高空作业机器人跨越障碍物设备，包括设备本体，设备本体包括第一支撑装置，第一支撑装置上连接有连接杆，远离第一支撑装置侧的连接杆的端部连接有第二支撑装置，第一支撑装置上分别连接有驱动装置和第一吸附装置，第二支撑装置上连接有第二吸附装置；采用本技术方案，第一吸附装置吸附在高层建筑、玻璃幕墙、光伏发电板表面，第二吸附装置吸附在清洁机器人上，通过第一支撑装置、连接杆、第二支撑装置的配合，使清洁机器人跨越高层建筑、玻璃幕墙、光伏发电板表面的隔栏。