本实用新型公开了一种可升降跨越障碍物的机器人，包括转柄、平板、第一套筒和第三斜齿轮，所述平板的四角贯穿安装有第二套筒，第二套筒的内部转动安装有第一套筒，第一套筒的内部插入有第一转动杆，第一转动杆的底端固定安装有万向轮，所述第一套筒的外部表面固定安装有第一斜齿轮，第一斜齿轮的表面啮合有第二斜齿轮，第二斜齿轮固定安装在第二转动杆的一端，第二转动杆另一端固定安装有第三斜齿轮，且第二转动杆通过轴套转动安装在平板的底部表面。本实用新型在机器人的底部安装了两组可升降的转动杆，利用螺纹啮合控制万向轮的高度位置，从而控制平板的高度，这样有利用机器人在移动时跨越障碍物，达到了方便工作人员使用的效果。