本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种可避障碍物的机器人，包括机体、控制器箱、设置在机体上的运输箱，所述机体远离运输箱的一端安装有底盘，所述底盘且远离机体的一端安装有轮胎，所述轮胎的一侧设置有驱动旋转机构，所述底盘的四角边缘均设置有倾斜导块，四组所述倾斜导块的一侧均安装有红外避障感应器，所述机体的左右两侧均安装有活动伸缩杆；所述控制器箱的一侧传动连接有抓取装置，所述抓取装置的一侧安装有第二传感器。本实用新型通过气弹簧支撑卸货板上的运输箱，在机器人在运输过程中遇到地面不平、转弯或遇障碍物急停等情况时，去缓冲制动的振力，增加了输运的稳定性。