一种可避障的爬网机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种可避障的爬网机器人,包括上躯体、下躯体,所述上躯体的底面设置有滑套,所述滑套内穿插有滑板,所述滑板与所述下躯体之间设置有限位组件,所述限位组件包括导向直槽、限位板、导向杆,所述导向杆的顶端穿过所述导向直槽并连接于所述滑板上,所述上躯体上设置有前后移动组件与左右移动组件,所述下躯体的左侧设置有左前板,所述上躯体的左侧设置有左后板,所述左前板位于所述左后板的前方,所述上躯体的右侧设置有右前板,所述下躯体的右侧设置有右后板,所述右前板位于所述右后板的前方,所述左前板、左后板、右前板、右后板上均设置有升降支撑脚,本实用新型可在网格上攀爬,并且可灵活地避障,应用领域更广泛。
基本信息
专利标题 :
一种可避障的爬网机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921218719.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-30
授权号 :
CN210258618U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
张伟健杨景卫乔健陈宇杰梁颖琪梁家碧卢伟洪
申请人 :
佛山科学技术学院
申请人地址 :
广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号
代理机构 :
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 :
龙栢强
优先权 :
CN201921218719.7
主分类号 :
B62D57/024
IPC分类号 :
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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