一种基于以太网的机器人避障测试系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于以太网的机器人避障测试系统，其特征在于，包括机器人端设备、信号控制终端、信号发生器二，机器人端设备的物体信号输出端经由网线一与信号控制终端的物体信号输入端相连，信号控制终端的控制信号输出端经由网线二与信号发生器二的输入端相连，信号发生器二的输出端经由网线二连接机器人端设备的控制信号输入端。
基本信息
专利标题 ：
一种基于以太网的机器人避障测试系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922263019.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-16
授权号 ：
CN211149272U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
沈文婷孟敏锐郑军奇
申请人 ：
上海机器人产业技术研究院有限公司;上海电器科学研究所（集团）有限公司
申请人地址 ：
上海市普陀区宁路509号18楼
代理机构 ：
上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王文颖
优先权 ：
CN201922263019.6
主分类号 ：
G05B23/02
IPC分类号 ：
G05B23/02 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B23/02
•电检验式监视
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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