本发明公开了自动泊车系统针对静止障碍物的避撞处理办法，包括1）开启全自动泊车系统，通过超声波雷达，或者超声波雷达融合高清摄像头，扫描搜索空闲车位；2）将某一空闲车位确定为待泊入的目标车位；3）进入自动泊车过程中，通过控制电动助力转向系统转向，控制电子换挡系统执行换挡，控制车身稳定系统以及发动机管理系统实现车辆前进、后退或停止，以实现全自动泊车功能，避开静止障碍物，最后泊入目标车位。本发明实现了静止障碍物的识别与判定，并运用于自动泊车系统；解决当前自动泊车系统泊车环境中，静止障碍物位于不同位置时的安全风险、场景适应性等问题；本发明得到精度更高、范围更广、置信度较高的静止障碍物识别处理方法。