巡检机器人轨道障碍物清理装置
授权
摘要
本实用新型提供了巡检机器人轨道障碍物清理装置，包括护板，所述护板的前端活动设有转臂，所述转臂的前端底部固定设有清障块，所述护板的中部内侧活动设有清洁轮。本实用新型使用时，护板固定安装在巡检机器人的前进端，巡检机器人巡检时带动护板跟随移动，护板带动清洁轮移动，且通过转臂带动清障块移动，清障块在“工”字形导轨内部移动，将大颗粒障碍物从“工”字形导轨中推落，清洁轮在“工”字形导轨内部移动，清理“工”字形导轨内的污泥或水渍，该清理装置在巡检机器人运行过程中，同步对“工”字形导轨做二级清理，一级清理大颗粒障碍物，二级清理污泥或水渍，不仅无人工成本，而且有效提高巡检机器人的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
巡检机器人轨道障碍物清理装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122501798.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-18
授权号 ：
CN216265993U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
吴江施海仁张羽吴迎春
申请人 ：
合肥中盛水务发展有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区九龙路与容成路交口东湖高新创新中心19幢
代理机构 ：
合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
余贵龙
优先权 ：
CN202122501798.6
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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