检测前方障碍物的移动机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种检测前方障碍物的移动机器人，包括：机器人本体；控制单元内置紧固于机器人本体内部；第一探测器通过线路连接控制单元；第一探测器紧固设于移动机器人前端且垂直于机器人本体的中线位置；第一探测器将探测到的障碍物信号发送给控制单元；驱动轮通过线路连接控制单元；第二探测器。本实用新型首先，通过第一探测器与机器人本体形成大于0°的角度α，从而使得第一探测器能够检测到略高于机器人本体的障碍物信号，而不会使移动机器人跟障碍物发生强烈碰撞甚至卡住移动机器人，并且通过第二探测器使得移动机器人检测前方障碍物的高度以及距离，从而不会使移动机器人跟障碍物发生强烈碰撞，亦不会因为剧烈碰撞损坏家具。

基本信息

专利标题：

检测前方障碍物的移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921100996.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-15

授权号：

CN210222566U

授权日：

2020-03-31

发明人：

郭子帆

申请人：

深圳赤马人工智能有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区新安街道海裕社区82区新湖路华美居商务中心A区436、439、441

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921100996.8

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02