移动机器人

授权

摘要

本申请适用于机器人技术领域，提供一种移动机器人，包括机身及安装于机身的检测件，检测件能够发射出发散状的检测光线，检测光线沿第一方向上的覆盖范围为机身沿第一方向上的宽度的50％～200％；其中，第一方向与机身的运动平面平行，第一方向与机身的前进方向垂直。通过在机身上安装检测件，检测件能够发射用于检测障碍物的发散状的检测光线，检测光线的覆盖范围为机身宽度的50％～200％，从而可使得检测件能够检测的范围为机身宽度的50％～200％，通过增大检测光线的检测范围，能够提高机器人的避障强度，使其可更加精准地探测出其周围环境的障碍物，且无需增大机器人整体的高度，提高机器人的运动灵活性。

基本信息

专利标题：

移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020916724.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-26

授权号：

CN212181318U

授权日：

2020-12-18

发明人：

李少海郭盖华

申请人：

深圳乐动机器人有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区西丽学苑大道1001号南山智园B1栋16层

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

汪海琴

优先权：

CN202020916724.1

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02