基于模糊状态观测器的智能船舶自动舵系统航向轨迹跟踪设计方...
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摘要
本发明提供一种基于模糊状态观测器的智能船舶自动舵系统航向轨迹跟踪设计方法，属于船舶控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，运用模糊状态观测器，解决船智能船舶自动舵系统的输出反馈控制问题，有效减少了对系统全部状态信息已知的需求，提高航向跟踪速度和精度。
基本信息
专利标题 ：
基于模糊状态观测器的智能船舶自动舵系统航向轨迹跟踪设计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110647154A
申请号 ：
CN201911038803.5
公开（公告）日 ：
2020-01-03
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN110647154B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
李铁山朱丽燕单麒赫陈俊龙肖杨左毅武越
申请人 ：
大连海事大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新园区凌海路1号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
李馨
优先权 ：
CN201911038803.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-02-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20191029
申请日 : 20191029
2020-01-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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