本申请提供了一种基于轨迹特征挖掘的船舶伴随模式检测方法、系统和介质，包括步骤：获取船舶AIS时空轨迹数据；对船舶AIS时空轨迹数据进行数据预处理和时空网格序列转换，得到船舶航行轨迹；基于时空索引统计特征对船舶航行轨迹进行过滤处理与伴随筛选，得到船舶轨迹伴随模式的强关联候选集；基于多特征网格相似性从强关联候选集检测出多种关联强度的船舶伴随模式。能够从海量时空轨迹数据中快速精确地提取群体目标的运动模式，挖掘船舶时空伴随模式，降低挖掘时间复杂度，提高挖掘准确度。