一种单兵伴随无人车辆及伴随控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及军用车辆技术领域，具体地指一种单兵伴随无人车辆及伴随控制方法。包括，车架，所述车架为整个无人车辆的承载基础；移动模块，所述移动模块用于驱动车架跟随单兵移动；拉绳跟随模块，所述拉绳跟随模块包括一端连接单兵、另一端连接车架的拉绳，拉绳跟随模块用于根据单兵牵拉拉绳的情况控制车辆移动的方向和速度。本发明的车辆结构简单，操作方便，拉绳跟随模块能够在无信号的模式下控制车辆，适应性更好，具有极大的推广价值。
基本信息
专利标题 ：
一种单兵伴随无人车辆及伴随控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114312357A
申请号 ：
CN202111541820.8
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丁远涛张涛张皓付畅李良波
申请人 ：
东风越野车有限公司
申请人地址 ：
湖北省十堰市张湾区工业新区A区建设大道特1号
代理机构 ：
武汉开元知识产权代理有限公司
代理人 ：
梅辰
优先权 ：
CN202111541820.8
主分类号 ：
B60L50/60
IPC分类号 ：
B60L50/60 B62D6/00 B60T7/12 G05D1/02 B62D137/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L50/60
••用蓄电池供电的
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60L 50/60
申请日 : 20211216
申请日 : 20211216
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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