车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：基于车辆的雷达数据确定障碍物信息；基于所述车辆对应的极坐标原点、所述障碍物信息以及目标半径，确定多个圆；基于所述车辆对应的预设角度范围，在多个圆中确定目标圆；获取所述目标圆对应的目标角度，并基于所述目标角度调整所述车辆。本发明通过目标半径等确定目标圆的目标角度，使得车辆能够按照目标角度进行避障，提升了车辆避障过程中的灵活性，进而实现狭窄环境中的避障行驶。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114265412A
申请号 ：
CN202111681025.9
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李国伟
申请人 ：
深圳创维数字技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新南一道创维大厦A座14楼（仅作办公）
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
冯会
优先权 ：
CN202111681025.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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