本发明公开了一种移动控制方法、装置、存储介质及计算机设备，涉及人工智能技术领域，主要目的在于利用双轮移动的实际速度数据，得到实际线速度数据和实际角速度数据，对双轮速度数据进行修正，从而减小速度误差，并减小移动过程中的左右摆动。所述方法包括：接收移动控制请求，根据所述请求中携带的目的地坐标生成移动控制路径；利用对获取的双轮实际速度数据进行处理得到的实际线速度数据、实际角速度数据分别与解析所述移动控制路径得到的理想线速度数据、理想角速度数据进行对比，得到对比结果；根据所述比对结果对双轮移动速度数据进行修正，以控制双轮沿所述移动控制路径向目的地移动。本发明适用于移动控制。