本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于车辆管理技术领域。方法包括：响应于接收到针对目标车辆的转向指令，向所述目标车辆上安装的信号接收器发送第一开启指令，所述第一开启指令用于指示所述信号接收器接收其他车辆发射的信号；获取所述信号接收器接收到的至少一个第一信号，所述第一信号为所述其它车辆发射的信号；响应于所述至少一个第一信号中存在频率为目标频率的第二信号，对所述目标车辆的行驶速度进行控制。该方法使得对目标车辆控制的准确性较高，能够降低发生交通事故的概率，提高目标车辆行驶的安全性。