控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质
公开
摘要
本申请适用于控制技术领域，提供了一种控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质，应用于机器人，所述机器人上安装有激光雷达和视觉识别装置，所述方法包括：当通过所述激光雷达扫描出所述机器人前方道路上的障碍物，通过所述激光雷达获取所述机器人与所述障碍物之间的水平距离；若所述水平距离小于第一预设值，则通过所述视觉识别装置识别所述障碍物的第一高度；根据所述障碍物的第一高度控制所述机器人运动。通过上述方法，能够有效提高障碍物高度识别的准确度，进而保证机器人能够及时地躲避障碍。
基本信息
专利标题 ：
控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114564018A
申请号 ：
CN202210191099.2
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄华奎
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
边珺
优先权 ：
CN202210191099.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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