舵机控制方法及终端设备

授权

摘要

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种舵机控制方法及终端设备。该方法包括：获取舵机的负载质量和旋转半径；根据舵机的角加速度公式、舵机额定扭矩、所述负载质量和所述旋转半径，计算舵机的角加速度阈值；根据所述角加速度阈值设置舵机的角加速度。本发明能够减少在舵机加减速过程中减速箱齿轮受力较大的情况，缓解减速箱齿轮之间的相互碰撞，极大降低舵机挂重载的情况加减速过程中对齿轮造成的损耗，从而延长齿轮使用寿命。

基本信息

专利标题：

舵机控制方法及终端设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109839964A

申请号：

CN201711229241.3

公开（公告）日：

2019-06-04

申请日：

2017-11-29

授权号：

CN109839964B

授权日：

2022-05-10

发明人：

熊友军范文华孙汉宇王忠良

申请人：

深圳市优必选科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

张全文

优先权：

CN201711229241.3

主分类号：

G05D13/62

IPC分类号：

G05D13/62