舵机控制器
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种舵机控制器。它包括连接主控系统的舵机控制模块,舵机控制模块的信号输入口连接接收机而信号输出口连接舵机,舵机控制模块由输入隔离模块、单片机、控制模块切换单元和输出隔离模块构成;输入和输出隔离模块均采用具有四路隔离单元的数字隔离器。本实用新型功耗低、高可靠性、高冗余、体积小,适用于超小型无人机飞控系统。
基本信息
专利标题 :
舵机控制器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200620047637.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2006-11-09
授权号 :
CN201017202Y
授权日 :
2008-02-06
发明人 :
高同跃龚振邦罗均
申请人 :
上海大学
申请人地址 :
200444上海市宝山区上大路99号
代理机构 :
上海上大专利事务所
代理人 :
何文欣
优先权 :
CN200620047637.7
主分类号 :
G05B15/02
IPC分类号 :
G05B15/02 G05B19/04 A63H30/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B15/00
计算机控制系统
G05B15/02
电的
法律状态
2011-01-19 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101031688120
IPC(主分类) : G05B 15/02
专利号 : ZL2006200476377
申请日 : 20061109
授权公告日 : 20080206
终止日期 : 20091209
号牌文件序号 : 101031688120
IPC(主分类) : G05B 15/02
专利号 : ZL2006200476377
申请日 : 20061109
授权公告日 : 20080206
终止日期 : 20091209
2008-02-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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