本实用新型涉及一种控制器结构，特别涉及一种舵机控制器结构，解决了现有舵机控制器外形尺寸大，不能满足小型化设计要求及即使按现有结构将其尺寸缩小到设计要求范围内，还是不能可靠工作的问题。该控制器结构包括控制电路板、两个驱动电路板、控制器外壳、第一接插件、四个第二接插件及内部线束；其特殊在于：还包括连接电路板；控制电路板、连接电路板及两个驱动电路板依次同轴排布，相邻两板间通过安装柱连接；控制电路板、连接电路板及两个驱动电路板板面中心设有布线孔，布线孔外侧设有与布线孔同轴的环形焊盘区域；控制电路板、连接电路板、两个驱动电路板及内部线束位于控制器外壳内部；第一接插件、四个第二接插件安装在控制器外壳上。