基于FPGA的高精度永磁无刷直流舵机控制器
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于FPGA的高精度永磁无刷直流舵机控制器,包括:FPGA主控单元、功率驱动模块、用于记录舵机控制器状态信息的数据记录模块、信号隔离模块和控制电源;所述FPGA主控单元通过信号隔离模块与功率驱动模块相连,所述数据记录模块与FPGA主控单元相连,所述控制电源为用于控制器内部各个功能模块提供电源的电源电路。本实用新型舵机控制器内部均采用模块化设计,保证了系统的稳定性、可靠性、可维修性,缩短了装备的研制周期,也降低了生产成本,具有非常高的性价比。
基本信息
专利标题 :
基于FPGA的高精度永磁无刷直流舵机控制器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920794576.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-28
授权号 :
CN210442655U
授权日 :
2020-05-01
发明人 :
杨卫华夏智中纪堃张兵张辉姜春
申请人 :
武汉环达电子科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖开发区长城科技园长城园一路六号
代理机构 :
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 :
李丹
优先权 :
CN201920794576.8
主分类号 :
G05B19/042
IPC分类号 :
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2020-05-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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