本实用新型涉及一种永磁直流有刷电机。本实用新型要解决的技术问题是如何提供一种结构简单、制造方便、寿命长的永磁直流有刷电机。本永磁直流有刷电动机包括定子、转子、电刷和换向器，定子上设有永磁体，所述转子上设有转子绕组，其还包括两个对称的导磁板，上述导磁板环绕在转子周围，并在转子外形成两个对称的夹持部，所述永磁体总数为两个，分别设置在两个对称的夹持部中，一个导磁板分别与两个永磁体的N极接触，另一个导磁板分别与两个永磁体的S极接触。所述电刷的两极分别设置在所述夹持部处。本实用新型永磁直流有刷电机具结构简单、制造方便、寿命长的优点，可用来调节汽车座椅或为汽车提供转向助力。