本实用新型公开了一种直流有刷电机控制器，它包括产生油门踏板控制信号的电阻，控制信号的积分延时器，它还包括将电源电流反馈信号与积分延时控制信号进行比例求和调整的比较器，控制比较信号的放大器，放大器输出端连接PWM脉冲调制器，及前级驱动电路。本实用新型采用电流反馈闭环控制，在输入级通过加速信号与电流反馈信号的求和运算产生控制比较信号，可以更好地实现电机输出扭矩的平衡，从而使车辆行驶更平稳，更符合传统汽车的特点。电流保护电路具有最大电流限制设定功能，当电流超过保护值时，关闭PWM控制信号。其电路结构简单，操作简单。