机器人舵机远程控制方法及装置

授权

摘要

本发明公开一种机器人舵机远程控制方法，用于控制机器人上的多个舵机，包括以下步骤：建立web端与机器人的远程网络连接；同步机器人内的多个舵机的状态，并展示在显示界面上；接收由显示界面上发送的对于多个舵机的控制指令，并向多个舵机发送对应的指令，进而改变舵机的锁定状态。本发明通过建立web端与机器人的远程网络连接，使得技术人员能够通过web端将机器人内的多个舵机远程解锁，从而便于维修人员机器人的应用软件不能操作时也能够从外部打开机器人的仓门及更换箱子，操作简单，有助于机器人的运行维护。

基本信息

专利标题：

机器人舵机远程控制方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112518751A

申请号：

CN202011386777.8

公开（公告）日：

2021-03-19

申请日：

2020-12-01

授权号：

CN112518751B

授权日：

2022-06-10

发明人：

叶稳赵明

申请人：

上海有个机器人有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号

代理机构：

北京天盾知识产权代理有限公司

代理人：

梁秀秀

优先权：

CN202011386777.8

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16