本发明公开了一种机器人的舵机运动参数范围调整方法，包括以下步骤：获取所述机器人的各个舵机的外观尺寸和电子标签；根据所述电子标签测算各个所述舵机之间的相对位置坐标；根据所述各个舵机的外观尺寸以及所述相对位置坐标，计算每个所述舵机的运动参数范围，并输出所述运动参数范围，以提示用户对所述运动参数范围进行调整。本发明还公开了一种控制终端、机器人及计算机可读存储介质。本发明可以对任意不同数量的舵机拼装成的不同机器人，适应性调整不同的控制程序，以实现对舵机的无限拼装和扩展，从而增强趣味性。