可远程控制的机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种可远程控制的机器人，具有机体，以及设置在所述机体上的电机、传动系统和行走机构，所述机器人上设有控制系统，所述控制系统包括控制器、电机和电源，所述控制器上设有通信模块，与智能终端通信连接；所述传动系统包括与电机输出轴连接的输出轴齿轮，主齿轮和转轴，穿设在所述转轴上的两个偏心件，分别设置在所述转轴的两端；所述行走机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述偏心件转动时带动所述第一连杆、第二连杆和第三连杆产生连动；其中所述通信模块接收并将所述智能终端发出的指令转化为控制参数，所述控制器根据控制参数控制所述电机转速以控制所述机器人的移动速度。
基本信息
专利标题 ：
可远程控制的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921637467.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN211388816U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
陈文强
申请人 ：
唐山维数科技有限公司
申请人地址 ：
河北省唐山市曹妃甸工业区综合保税区投资服务中心B座一层C区-106号
代理机构 ：
深圳深瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
李珉皓
优先权 ：
CN201921637467.1
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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