一种舵机控制电路及机器人
授权
摘要
本申请属于机器人技术领域，涉及一种舵机控制电路及机器人，通过电流检测电路检测舵机的工作电流以生成电流检测信号；磁编码电路检测舵机的运行状态以生成状态检测信号；拨码组件根据用户输入的拨码指令生成地址信号；控制电路根据工控电路输出的运动控制信号生成驱动控制信号，并根据电流检测信号和/或状态检测信号对驱动控制信号进行调整；舵机驱动电路接收驱动控制信号，并根据驱动控制信号生成舵机驱动信号以驱动舵机进行运动；精简了连接导线，降低了连接导线间的电磁干扰，提高了舵机驱动控制的精度和可靠性；另外，通过拨码组件确定舵机控制电路的地址信息，方便后期维护，适用于多场合，实用性高。
基本信息
专利标题 ：
一种舵机控制电路及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020289816.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-10
授权号 ：
CN211860007U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
何芝文沈剑波
申请人 ：
深圳市神州云海智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙城大道99号正中时代大厦B座2301
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡鹏飞
优先权 ：
CN202020289816.1
主分类号 ：
H02P29/00
IPC分类号 ：
H02P29/00 B25J9/00
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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