控制电路和搬运机器人
授权
摘要
本实用新型提供的一种控制电路和搬运机器人，该控制电路通过设置独立于搬运机器人业务控制系统的安全控制电路，该安全控制电路和业务控制系统并行运行，安全控制电路专门用于搬运机器人的安全控制；相比于通过机器人本体控制系统同时兼顾业务控制和安全控制的方式，独立设置的安全控制电路更便于选用高可靠的电器元件实现搬运机器人的安全控制，从而提高了搬运机器人在运行时安全控制的可靠性，具有更佳的安全性能，缓解了搬运机器人在有人场景下作业时可能出现车撞人等安全事故的问题。
基本信息
专利标题 ：
控制电路和搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122052665.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-27
授权号 ：
CN216425783U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
张北
申请人 ：
北京迈格威科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区科学院南路2号3层317
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
何少岩
优先权 ：
CN202122052665.5
主分类号 ：
B65G35/00
IPC分类号 ：
B65G35/00 B65G43/00 B62D63/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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