一种分类搬运机器人的控制电路
授权
摘要
本实用新型涉及机器人的控制电路，其公开了一种分类搬运机器人的控制电路，降低小型搬运机器人的开发成本，缩短开发周期。本实用新型中的控制电路包括：电源模块、按键、电机驱动电路、机器视觉模块、编码器模块、显示屏、机械手臂舵机和控制模块；控制模块分别与按键、电机驱动电路、机器视觉模块、编码器模块、显示屏和机械手臂舵机的相应接口相连。所述机器视觉模块采集当前图像，通过基于物体颜色和尺寸特征的机器人视觉算法对不同类别的物体进行识别，并向控制模块发送相应指令；控制模块根据机器视觉模块的指令控制机器人底层基础动作的执行，以及向显示屏提供机器人运行状态的显示。
基本信息
专利标题 ：
一种分类搬运机器人的控制电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922056981.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-25
授权号 ：
CN210939279U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
张刘愈谭科华陈俊松马建富
申请人 ：
攀枝花学院
申请人地址 ：
四川省攀枝花市东区机场路10号
代理机构 ：
成都希盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈泽斌
优先权 ：
CN201922056981.2
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
